Model 1：itinerár 5 mm rýchlosť 6 mm/s

Model 2：itinerár 10 mm rýchlosť 6 mm/s

Model 3：itinerár 15 mm rýchlosť 6 mm/s

Model 4：itinerár 20 mm rýchlosť 6 mm/s

Model 5：itinerár 5 mm rýchlosť 10 mm/s

Model 6：itinerár 10 mm rýchlosť 10 mm/s

Model 7：itinerár 15 mm rýchlosť 10 mm/s

Model 8：itinerár 20 mm rýchlosť 10 mm/s